通过控制零部件加工精度、装配精度来精确控制动叶片与壳体之间的工作间隙，在保证容积效率＞90%条件下，实现舵机在高工作压力下的有效密封，从而将舵机工作压力提升至20MPa。具有工作压力高、容积效率高、摩擦阻力小等优点。

      采用三个动力片，三个静叶片设置，实现单位重量功率比增大采用三控制阀组多裕度布置，有有效避免故障率发生。舵机输出轴和舵杆本体之间采用渐开线花键形式连接，输出轴采用外花键形式，舵杆本体采用内花键形式，在保证输出扭矩大小的同时，花键尺寸小，且具备自动定心功能，同时转动时内外花键多齿啮合，内外花键齿根厚，花键受力情况良好，避免应急集中现象，提高了部件使用寿命。